Вацлав Воровский родился 27 октября 1871 года в городе Москва. Рос в дворянской семье обрусевших поляков, очень рано потерял отца. Образование получил в средней школе при лютеранской церкви. В школе писал антиправительственные стихи, выступал с речами на нелегальных собраниях учащихся. В 1890 году поступил на физико-математический факультет Московского государственного университета имени Ломоносова. Через год перешел в Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. Являлся членом студенческого кружка польского землячества. Начиная с 1984 года, Воровский находился в революционном движении. В 1897 году арестован и в 1899 году выслан в Вятскую губернию. После ссылки жил в эмиграции в Женеве. Примкнул к большевикам, стал сотрудником газеты «Искра». В 1903 году тайно прибыл в Одессу для подпольной работы. Являлся связным между большевиками и польскими левыми. В 1905 году приехал из-за границы в Санкт-Петербург, сотрудничал в большевистских газетах и журналах, занимался закупкой оружия для боевых дружин. В 1906 году участвовал в работе IV съезда РСДРП в Стокгольме. После очередной ссылки Вацлав Воровский жил в Москве. С 1915 по 1916 год работал в Петрограде на заводе «Сименс-Шуккерт». Параллельно занимался литературной критикой и политическими фельетонами. Печатался под псевдонимами «Фавн», «Профан», П. Орловский. В 1917 году Воровский вошел наряду в состав Заграничного бюро ЦК РСДРП(б) в Стокгольме, сформированного по предложению Ленина. После прихода большевиков к власти занимал пост полномочного представителя в Скандинавии. В 1919 году вернулся в Россию и занял пост заведующего Государственным издательством. Являлся одним из инициаторов гонений на Русскую православную церковь. Впоследствии с 1921 года Вацлав Вацлавович занимал пост полномочного представителя и торгового представителя в Италии. В 1922 году принимал участие в Генуэзской конференции. В следующем году выехал в Лозанну в составе советской делегации. Убит в ресторане отеля «Сесиль» 10 мая 1923 года бывшим белогвардейским офицером, швейцарским гражданином Морисом Конради. Похоронен на Красной площади в Москве. Именем Воровского называется улица в городах Нижнем Новгороде, Новокузнецке, Тюмени, Оренбурге, Симферополе, Барнауле, Челябинске, Тамбове, Вологде, Сочи, Армавире, Раменском, Кирове,
Краснодаре, Мурманске, Ижевске, Иркутске, Улан-Удэ, Казани, Уфе, Кулебаках, Омске, Пензе, Пскове, Кингисеппе.
